Ad Agrate Brianza si può parcheggiare senza limiti di tempo. A partire dal giorno 17 gennaio e fino al 31 gennaio 2021, solo per i periodi in cui la Regione Lombardia sarà collocata in zona rossa, su tutto il territorio comunale sono sospesi i divieti di sosta nei giorni e negli orari previsti per la pulizia strade e la sospensione della limitazione alla sosta con esposizione del disco orario. Questa deroga era già stata assunta dalla giunta Sironi nella primavera 2020 durante il primo lockdown causato dal Coronavirus.